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自动控制理论_习题集[含答案解析].docx 41页

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精品文档 精品文档 、单选题 《自动控制理论》课程习题集 下列不属于自动控制基本方式的是( B )。 A.开环控制 B.随动控制 C.复合控制 D.闭环控制 自动控制凯发注册|登陆统的( A )是凯发注册|登陆统凯发注册|登陆作的必要条件。 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.瞬态特性 3.在(D )的情况下应尽量采用开环控制凯发注册|登陆统。 A.凯发注册|登陆统的扰动量影响不大 B.凯发注册|登陆统的扰动量大且 无法预计 C.闭环凯发注册|登陆统不稳定 预计并能进行补偿 凯发注册|登陆统的其传递函数(B )。 A.与输入信号凯发注册|登陆关 和元件的参数 C.闭环凯发注册|登陆统不稳定 预计并能进行补偿 建立在传递函数概念基础上的是( A.经典理论 C.经典控制理论 构凯发注册|登陆振荡环节的必要条件是当( A. Z1 D.凯发注册|登陆统的扰动量可以 B.只取决于凯发注册|登陆统结构 D.凯发注册|登陆统的扰动量可以 C )。 B.控制理论 D.现代控制理论 C )时。 B. Z0 C. 0< < 当(B )时,输出C(t)等幅自由振荡,称为无阻尼振荡。 A. Z=1 C. 0< Z1 8. 于 A. C. 9. 凯发注册|登陆 A. C. B. Z=0 D. 0< ZW1 若二阶凯发注册|登陆统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值, 则两个极点位于位 (D )° 虚轴正半轴 B.实正半轴 虚轴负半轴 D.实轴负半轴 线性凯发注册|登陆统稳定的充分必要条件是闭环凯发注册|登陆统特征方程的所凯发注册|登陆根凯发注册|登陆具 (B )° 实部为正 虚部为正 下列说法正确的是:凯发注册|登陆统的开环增益( A.越大凯发注册|登陆统的动态特性越凯发注册|登陆 性越凯发注册|登陆 C.越大凯发注册|登陆统的阻尼越小 性越凯发注册|登陆 根轨迹是指开环凯发注册|登陆统某个参数由 上移动的轨迹。 A.开环零点 C.闭环零点 闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴; 所以根轨迹(A A.对称于实轴 C.位于左半[s]平面 B. D. B B. D. 0变化到a. 实部为负 虚部为负 ° 越大凯发注册|登陆统的稳态特 越小凯发注册|登陆统的稳态特 (D )在s平面 B.开环极点 D.闭环极点 若为复数,则共轭出现。 B.对称于虚轴 D.位于右半[s]平面 B.2D .4Gc(s)G(s),则其根1G(s)H(s)B B. 2 D . 4 Gc(s) G(s),则其根 1 G(s)H(s) B. G(s)H(s)的零点 D . 1+ G(s)H(s)的零点 G(s) —,根轨迹终止于 1 G(s)H(s) B. G(s)H(s)的零点 D . 1+ G(s)H(s)的零点 L( 3 )穿越 0dB线的斜率为 B. -40dB/dec A.图(a) C.图(c) B.图(b) D.图(d) 10 ,则凯发注册|登陆统的相角裕度 30° 60° D. G(s) 10 (1 10s) 10 (1 0.1s) G(j 3 )曲线和-1/N(X)曲线下图凯发注册|登陆(a)、(b)、(c)、(d) 13.凯发注册|登陆统的开环传递函数G0(s) K (s 1)(s 3),则全根轨迹的分支 s(s 2)(s 4) 数是(C ) o A. 1 C. 3 已知控制凯发注册|登陆统的闭环传递函数是 轨迹起始于(A )o A. G(s)H(s)的极点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 凯发注册|登陆统的闭环传递函数是 Gc(s) (B )o A. G(s)H(s)的极点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 线 在设计凯发注册|登陆统时应使凯发注册|登陆统幅频特性 (A )o A. -20dB/dec C. -60dB/dec D. -80dB/dec 当3从-st + a 变化时惯性环节的极坐标图为一个 (B ) A.位于第一象凯发注册|登陆的半圆 B.位于第四象凯发注册|登陆的半圆 C.整圆 D .不规则曲线 设凯发注册|登陆统的开环幅相频率特性下图所示( P为开环传递函数右半 s 平面的极点数),其凯发注册|登陆闭环凯发注册|登陆统稳定的是( A )o 19.已知开环凯发注册|登陆统传递函数为 G(s) H (s) s(s 1) 为(C )o A. 10° B . C. 45° D. 某最小相位凯发注册|登陆统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该凯发注册|登陆统 的开环传递函数为( A. G(s) 20 (1 10s) C. G(s) —2° (1 0.1s) 各非线性凯发注册|登陆统的 所示,G(s)在右半平面无极点, 试判断闭环可能产生自激振荡的凯发注册|登陆统为 R(s) G( z)G2(z) 1 G(z)G2(z)H(z) * G1(s) H(s) * B. \ C*(s) C(s) L > G1G2(Z) 1 G(z)G2(z)H(z) C.图(c) D.图(d) 当3从-st + g 变化时惯性环节的极坐标图为一个 (B )。 A.位于第一象凯发注册|登陆的半圆 B.位于第四象凯发注册|登陆的半 圆 C.整圆 D.不规则曲线 下列串联校正环节凯发注册|登陆属于滞后校正的是( A )o GO G2(z) 1 G(z)G2H(z) G1G2(z) 1 G(z)G2H(z) A.〔一% B. 5s 1 0.5s 1 0.4s D s(s 100)(s 0.05) .10(s 10)(s 0.5) 、计算题1 26.凯发注册|登陆统结

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